低抖振非奇异终端滑模控制  

Sliding Mode Control of Low Chattering Non-singular Terminal

作　　者：张达科[1] 胡跃明[2] 胡战虎[1] 

机构地区：[1]广东省科学院自动化工程研制中心,广东广州510070 [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《广东工业大学学报》2007年第3期32-36,共5页Journal of Guangdong University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374016);广东省自然科学基金资助项目(020848)

摘　　要：为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.In order to overcome the chattering in normal sliding mode control （SMC）, and take advantage of the good characteristics of quick convergence in the terminal SMC,non-signular terminal sliding and terminal reaching law are applied to the design of sliding mode control, which is aimed at second-order affine nonlinear systems. Low chattering and non-singular terminal SMC is reached and proved to be good robustness.

关 键 词：低抖振 非奇异终端 滑模控制 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]