胡战虎

作品数：1被引量：6H指数：1
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低抖振非奇异终端滑模控制被引量：6
《广东工业大学学报》2007年第3期32-36,共5页张达科 胡跃明 胡战虎 
国家自然科学基金资助项目(60374016);广东省自然科学基金资助项目(020848)
为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.
关键词：低抖振 非奇异终端 滑模控制 
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