一类纯滞后系统预估控制策略的研究  

Predictive Control of Systems with Delay

作　　者：郝伶[1] 嵇启春[1] 司轶芳[1] 冯仰新[1] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安710055

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第9期15-16,9,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对具有不精确模型的滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。在控制回路中加入和被控对象期望性能指标相接近的一阶参考模型,采用综合误差法,克服滞后环节引起的系统振荡。仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变滞后对象具有良好的控制效果。同时针对滞后欠阻尼系统本文给出了参考模型时间常数与系统上升时间常数之间的关系。An improved Smith-predictor is proposed based on the structure of traditional Smith-predictor for systems with uncertainty and long delay time. The estimate of time delay is based on a first-order reference model with a mixed-error method. Simulation results show that the proposed method has good parametric adaptability for plants with time varying parameters and long time delay.

关 键 词：SMITH预估器 滞后 参考模型 综合误差 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]