智能小车  

Intelligence Vehicle

作　　者：吴景华[1] 

机构地区：[1]黄石理工学院机电工程学院,湖北黄石435003

出　　处：《轻工机械》2007年第5期73-75,共3页Light Industry Machinery

摘　　要：依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理,将光的强弱变化转化为电流的变化,检测障碍物和采集地面信息,再由同步回路选通电路,测定物体的有无。用单片机控制采样速度,进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号,实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写,制作了智能小车,并经实验证明,其使用效果良好。Depending on reflection of detected object to light, infrared photoelectric sensors translate information of obstruction to electronic signal of connecting electric circuit to detect the obstruction. A microcomputer shows sensors＇ attitude and their detective speed, and it also controls a motor for an intelligent robot to go ahead along the line and keep away from obstruction. The result proved the effectiveness of this intelligent vehicle.

关 键 词：智能机器人 避障 巡线 采集速度 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]