无人机飞控软件抗干扰设计  

Anti-interference Design of UAV's Flight Control Software

作　　者：杨柳庆[1] 肖前贵[1] 刘久富[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院

出　　处：《微型电脑应用》2007年第9期1-2,16,共3页Microcomputer Applications

基　　金：空装重点预研专项资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)

摘　　要：在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明,所采取的这些抗干扰措施行之有效,基本达到了设计要求。In UAV's flight control system,the anti-interference property is the important index of the systematic reliability.Combining practices with this system,this paper firstly describes the affect on software by interference,and then presents some kinds of methods for software anti-interference.This paper focuses research on the self-diagnosis and self-healing techniques of UAV's Flight Control Software.The flight practices show that these methods are effective and it meets the original design aim.

关 键 词：无人机 飞控软件 抗干扰 自诊断 自修复 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]