内模控制反馈滤波器的H_∞优化设计  

Design of internal model control feedback filter by H_∞ optimization

作　　者：李华[1] 侯岩松 

机构地区：[1]兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070 [2]中石油兰州石化公司自动化研究院,甘肃兰州730060

出　　处：《电机与控制学报》2007年第5期529-532,537,共5页Electric Machines and Control

基　　金：甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-039);光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放基金项目(k04106)

摘　　要：给出了一种基于H∞优化理论的内模控制反馈滤波器参数定量设计方法,将系统鲁棒性改善问题转化为灵敏函数的整形过程。通过考虑离散时间H∞范数的定义,利用图解频率响应曲线的方法来求解H∞优化问题,避免了复杂的H∞优化求解过程。滤波器参数的求解在MATLAB环境下,通过仿真获得。研究与仿真结果表明了该方法的可行性。This paper proposes a quantitative method to design parameter for internal model control feedback filter based on H∞ optimization. The problem is synthesized to refit the sensitivity function of the system. In order to avoid complex H∞ optimization problem, the paper uses the curve of frequency response to obtain the solution by an explicit mathematical theory. All the work can be done by MATLAB. Simulation results show the method is simple and suitable for practice.

关 键 词：内模控制 反馈滤波器 H∞优化 频率响应 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]