基于GEP的双目视觉摄像机标定方法研究  

Study on camera calibration for binocular vision based on GEP

作　　者：陈云亮[1] 杨娟[1] 杨捷[2] 李德华[2] 

机构地区：[1]中国地质大学计算机学院,武汉430074 [2]华中科技大学图像识别与人工智能研究所,武汉430074

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第30期50-52,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.69775022);国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.863-306-ZT04-06-3);中国地质大学(武汉)优秀青年教师资助计划资助项目(No.CUGQNL44)。

摘　　要：摄像机标定是精密视觉测量的基础,传统的标定方法具有很多的缺陷。提出了一种新的双目视觉摄像机标定方法,通过引入基因表达式程序设计算法,挖掘其中潜在的坐标函数关系。将GEP标定方法与同类方案进行了比较,实验结果表明:新算法有效地提高了标定精度,加快了运算时间,具有较高的实用价值。To achieve precise visual measurement,an accurate camera calibration method is required,and traditional binocular calibration metods have many limitation.A novel method in camera calibration for binocular vision is proposed and implemented.It introduces the Genetic Expression Programming （GEP） theory to discover valid coordinate model automatically.Compares with traditional algorithm,the experiments show that the proposed binocular calibration method based on GEP can effectively obtain high accuracy and speed up the algorithm remarkably.It also has a practical value.

关 键 词：摄像机标定 双目视觉 基因表达式程序设计 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]