卷筒包装材料供送系统动力学分析及张力自适应控制  

The Dynamic Analysis of Rewinding Packaging Material Feeding System and Adaptive Tension Control

作　　者：王保升[1] 武华[1] 潘超[2] 

机构地区：[1]南京工程学院材料工程学院,江苏南京211167 [2]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2007年第10期89-92,共4页

基　　金：先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金资助项目(KXJ06121);南京工程学院科研基金资助项目(KXJ07001)

摘　　要：针对卷筒包装材料供送过程张力控制的大时变问题,通过供送系统的动力学分析,建立了张力数学模型,并分析了影响张力变化的主要因素。为解决包装材料供送系统中带卷半径变化时传统PI控制存在的不足,在此控制的基础上引入自适应控制策略,提出了模型参考自适应PI张力控制方法,同时采用梯度法建立了自适应律。仿真结果表明,该方法明显提高了系统的动态性能,解决了卷径变小时系统的稳定性问题。Tension control to rewinding packaging material is a large- variable problem.It presents a model of tension on base of dynamic analysis for the typical feeding system, analyzes the primary factors to bring tension change. The typical PI control method is ineffective to adjust tension when the radius of the web is get- ting smaller. With application of model reference adaptive control, this control method can improve the system performance. The rules for controller parameters are established with gradient method. The simulation results show the dynamic performance and stability of the system are improved significantly.

关 键 词：卷筒包装材料 动力学分析 张力控制 自适应控制 梯度法 

分 类 号：TB456[一般工业技术]