王保升

作品数：73被引量：277H指数：8
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：残余应力工业机器人铣削力焊缝铣削更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《机械工程学报》《中国测试》《热加工工艺》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金国家自然科学基金先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金更多>>
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基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期173-177,182,共6页侯军明 王保升 吕东升 
江苏省高校自然科学基金重大项目(21KJA460011,22KJA460006);南京工程学院科研基金项目(ZKJ202103)。
Ti-6Al-4V钛合金加工过程中易出现加工振动现象,加工振动会加剧刀具磨损,降低刀具寿命。在Taylor刀具寿命扩展模型的基础上,提出了考虑薄壁加工系统模态参数的铣削刀具寿命预测模型。首先,开展了模态测量试验和铣削加工刀具磨损试验,获...
关键词：刀具寿命预测模型 加工颤振 薄壁叶片 模态参数 
基于模糊RBF神经网络PI控制的塑料薄膜收卷张力控制系统研究
《制造业自动化》2024年第8期63-68,共6页张琴 王保升 方建士 
介绍了吹塑机收卷张力控制系统模型,建立收卷张力数学模型并得出影响塑料薄膜收卷张力的主要因素。针对常规PID在薄膜收卷张力控制中的缺陷,提出了基于模糊RBF神经网络PI控制的薄膜张力控制方法,模糊RBF神经网络参数的初始值先通过改进...
关键词：张力控制 模糊RBF神经网络 遗传算法 PI控制 仿真 
变刚度柔性夹持装置的研究进展被引量：5
《机电工程》2023年第11期1803-1813,1822,共12页陆玄鸣 白敬 王保升 
国家重点研发计划项目(2020YFB1713500);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB460022);江苏省青年基金资助项目(BK20210930);南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目(YKJ202045)。
变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨...
关键词：软体驱动器 柔性夹持装置 变刚度 干扰效应 层干扰 颗粒干扰 研究现状 
基于优化位姿集的工业机器人运动学参数辨识方法研究被引量：8
《中国测试》2023年第3期91-95,103,共6页张颖 乔贵方 王保升 刘娣 田荣佳 
国家自然科学基金项目(5190525);中国博士后科学基金(2019M650095);南京工程学院校级科研基金项目(CKJB202104)。
针对在高端制造领域工业机器人绝对定位误差仍无法满足精度要求的问题,提出一种基于优化位姿集的机器人定位精度提升方法。首先,基于M-DH模型对待标定机器人Staubli TX60建立运动学模型,并基于位姿微分变换方法构建该机器人的运动学误...
关键词：工业机器人 运动学参数 粒子群算法 机器人标定 观测指数 
新工科背景下应用型本科院校“电磁场与微波技术”课程理论与实验一体化教学设计研究被引量：3
《科技风》2023年第4期92-94,共3页花涛 覃翠 包永强 王保升 
江苏省研究生教育教学改革课题--应用型高校工科专业硕士研究生数字化能力培养模式研究(JGKT22-C049);电子信息技术江苏省优秀教学团队建设经费、南京工程学院校级科研基金项目(CKJA201904)的资助;江苏省自然科学青年基金项目“基于量子点半导体光放大器的慢光效应研究”(BK20191012)。
“电磁场与微波技术”课程具有高理论性和抽象性,对学生数理功底要求较高,许多普通本科院校学生在学习该课程时积极性不高,缺乏专注力,学习效果不能达到课程目标。笔者在该课程的实际教学中,针对多个重要知识点,尝试融入理论和实践一体...
关键词：电磁波 微波技术 教学 
数字孪生课程理论与实践教学探索被引量：4
《科教导刊》2022年第34期132-134,共3页李浩 王保升 闫注文 
江苏省高等学校基础科学研究面上项目(22KJB460023);江苏省双创博士项目;南京工程学院高层次引进人才科研启动基金项目(YKJ2019112)
数字孪生是随着智能制造发展所提出的一门新兴技术,具有强烈的时代特征,最终需要落实在工程教育实践中,而其成效关键在于工程专业教师。本研究通过开展“数字孪生及其在智能制造中的应用”课程的教学工作,研究总结了数字孪生课程理论与...
关键词：数字孪生课程 理论与实践教学 新工科 
Ti40阻燃钛合金切屑形成和铣削力波动特性研究被引量：1
《制造技术与机床》2022年第9期131-136,142,共7页吕东升 王保升 侯军明 
江苏省高校自然科学研究项目(19KJB460004);南京工程学院基础研究专项(JCYJ201846)。
Ti40阻燃钛合金是beta型钛合金,在切削过程中,切削变形复杂、切削温度高、切削力大且波动大,使得刀具磨损破损十分严重。通过对切屑金相图片进行观察,研究Ti40切屑形态及形成机理,同时对Ti40阻燃钛合金的铣削力波动特性进行分析,分析切...
关键词：TI40阻燃钛合金 锯齿形切屑 切屑形成机理 铣削力波动 
串联工业机器人两级定位误差标定方法研究被引量：4
《中国测试》2022年第7期134-139,146,共7页乔贵方 田荣佳 张颖 王保升 宋光明 宋爱国 
国家自然科学基金项目(5190525);中国博士后科学基金(2019M650095);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD460006)。
针对串联型工业机器人的绝对定位误差较大的问题,该文提出一种两级误差标定方法,该方法融合了误差模型法和基于径向基(radial basis function,RBF)神经网络的非模型标定方法。首先,基于M-DH(modified DH)运动学模型建立串联型工业机器...
关键词：工业机器人 运动学误差 差分进化算法 机器人标定 径向基神经网络 
基于FLUENT的碟式离心机油水分离效率数值模拟
《南京工程学院学报（自然科学版）》2022年第2期38-44,共7页王保升 杨庆宇 陆玄鸣 潘雨泽 
国家重点研发计划子课题(2020YFB17135053)。
为研究碟式离心机结构参数和运行参数对内部流场的分离效率的影响,基于FLUENT数值模拟软件,采用标准kε湍流模型和VOF多相流模型对碟式离心机的流场特性以及油水分离结果展开研究,得到不同转鼓转速、入口速度、碟片密度和转鼓高度对分...
关键词：碟式分离机 两相流 分离效率 数值模拟 
基于最佳铣削温度的Ti40阻燃钛合金铣削工艺优化
《制造技术与机床》2022年第5期112-116,共5页吕东升 王保升 
江苏省高校自然科学研究项目(19KJB460004);南京工程学院基础研究专项(JCYJ201846)。
为优化Ti40阻燃钛合金铣削工艺,采用最佳铣削温度原理对铣削参数进行了试验研究。首先采用正交试验,通过回归分析建立了铣削温度和参数之间的经验公式,分析了铣削用量中,各参数对铣削温度的影响程度大小;后采用单因素刀具磨损对比试验方...
关键词：TI40阻燃钛合金 最佳切削温度 铣削 工艺优化 
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