分数阶线性定常系统的能控性研究  

Research on controllability for fractional order linear time-invariant systems

作　　者：于凤敏[1] 于南翔[1] 汪纪锋[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065

出　　处：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2007年第5期647-648,共2页Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Science Edition)

基　　金：重庆市教委自然科学基金(KJ060506);重邮科研项目(A2005-47)

摘　　要：介绍了分数阶线性定常系统的能控性定义以及状态方程解的一般表达式,给出了状态转移矩阵的概念,并在此基础上提出并证明了分数阶线性定常系统能控性的格拉姆(Gram)矩阵判据,所得结论对分数阶控制系统的分析与综合是有益的。The definition of conlrollability and the generalization of the usual complete solution formulae of the fractional order linear time-invariant systems are introduced, The state transfer matrix is presented. The controllability Gram matrix criteria is proposed for the fractional order linear time-invariant systems, and the conclusion is helpful for the analysis and synthesis of the fractional order control system.

关 键 词：分数阶系统 能控性 格拉姆(Gram)矩阵判据 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]