一种非线性PID控制器的设计与整定  

作　　者：周琼[1] 褚健[1] 高峰[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制研究所

出　　处：《炼油化工自动化》1997年第3期46-49,共4页

基　　金：国家教委博士点基金

摘　　要：介绍了根据一类普遍的非线性设计思想所设计的一种非线性模块，并用这种模块构成了非线性ＰＩＤ控制器，同时对于控制器中的各个待定参数给出了经验性整定公式，并进行了仿真与实验验证。

关 键 词：PID 非线性 控制器 设计 

分 类 号：TM571.602[电气工程—电器]