一类非线性系统的主动容错控制方法  

Active Fault-tolerant Control Method of a Classified Non-linear System

作　　者：李晓娓[1] 朱大奇[1] 

机构地区：[1]江南大学智能控制研究所,江苏无锡214122

出　　处：《计算机测量与控制》2007年第10期1327-1329,1381,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：江苏省自然科学基金(BK2004021);教育部科学技术研究重点项目基金(105088)

摘　　要：对非线性系统发生多故障时的主动容错控制来说,控制性能的好坏主要取决于故障诊断机构的实时性和精确性;因此利用基于平衡学习的CMAC神经网络非线性辩识算法作为在线故障诊断的手段,在线估计故障函数;并用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构,实现容错控制;最后以一三槽水位控制的实际应用为例进行仿真,其结果表明了所提方法的有效性。For active fault--tolerant control method of non--linear system with multi--failures, the accuracy and speed of fault diagnosis is very important for active fault--tolerant control. Using identification algorithm of the improved CMAC based on balanced learning esti-mates faults function. The fault--tolerant control law can he realized by utilizing the effective control law reconfiguration strategy based on sliding model control algorithm. Finally, the simulation is done for liquid level control of three tank system. The simulation results demon-strate the effectiveness of the proposed tolerant--fault control method.

关 键 词：容错控制 滑模控制 故障诊断 三槽系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]