基于DSP的机器人双目视觉平台设计  

The Design of Robot Duo-vision system based on DSP

作　　者：伍锦晖[1] 谢存禧[1] 张铁[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广东广州510640

出　　处：《微计算机信息》2007年第32期249-250,302,共3页Control & Automation

基　　金：2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823);广东省科技攻关项目(2004B10201010)

摘　　要：本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。This paper introduce a new kind of duo-channel vision system of mobile robot, which is based DSP chip, C6000 series. The article describe the hardware and software design processing, and it is verified by a series experiments.

关 键 词：双目视觉 DSP 图像识别 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]