伍锦晖

作品数:1被引量:4H指数:1
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供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题:DSP机器人图像识别双目视觉机器人视觉系统更多>>
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基于DSP的机器人双目视觉平台设计被引量:4
《微计算机信息》2007年第32期249-250,302,共3页伍锦晖 谢存禧 张铁 
2005年粤港关键领域重点突破项目(200549823);广东省科技攻关项目(2004B10201010)
本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。
关键词:双目视觉 DSP 图像识别 
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