NMPS基于DCS的预测PID控制器鲁棒稳定性分析  

Robust stability analysis of predictive PID controller Based on DCS for NMPS

作　　者：张云[1] 贾磊[1] 刘红波[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第32期192-195,213,共5页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(No.60474051);山东省自然科学基金(No.Y2004G06)。~~

摘　　要：针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS(非最小相位系统)给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。The input and output robust stability analysis of predictive PID control based on DCS （Distributed Control Systems）is proposed,aimed at non-minimum phase model by using Kharitonov theorem and Edge theorem.The largest process parameters ranges are given when the system＇s parameters are uncertainty.The theoretic analysis and simulation results demonstrate that this control algorithm has better robustness than PID control algorithm when the process parameters are far away from the nominal value.

关 键 词：DCS PID控制 预测控制 鲁棒稳定性 特征多项式 非最小相位系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]