基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制  

Terminal sliding mode control based on uncertain T-S model

作　　者：丁学明[1] 黄殿武[2] 

机构地区：[1]上海理工大学计算机与电气工程学院,上海200093 [2]嘉兴学院建筑工程学院,浙江嘉兴314001

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第32期241-244,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：上海理工大学博士科研启动基金(No.X641);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(No.21020)。

摘　　要：提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。Terminal sliding mode control method based on uncertain T-S model is proposed,which can be translated into the three paris including linear nominal system,known nonlinear part （known disturbance to linear nominal system）,uneertain part. Three controllers can be respectively designed for the three parts,which can guarantee global stability.The simulation result illustrates the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：T-S模型 线性标称系统 稳定性分析 滑模面 最终滑动模态控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]