一种基于立体视觉的多视点建模方法  

A New Method for Obtaining Moving object 3 D Information Based on Single vision

作　　者：董再励[1] 王建刚[1] 徐心平[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《中国图象图形学报（A辑）》1997年第7期461-463,共3页Journal of Image and Graphics

基　　金：辽宁省自然科学基金

摘　　要：论述了一种基于立体视觉的建模方法。该方法利用立体视觉系统在不同视点对景物观测所获得的局部三维几何模型，通过空间特征点匹配和坐标变换将局部模型融合，从而建立景物的完整描述。文章重点介绍了一种基于空间向量的坐标变换求解方法。Because of it's difficalt to match the object model feature points in Multi Vision system。In this paper a method which obtains moving object 3D information based on single vision be given。This method based on object model、camera model and object shape model applys a kind of speocial image processor which may realize the real time extraction、matching of the object model feature points readize real time obtain moving object 3D information。

关 键 词：立体视觉 建模 坐标变换 计算机视觉 多视点 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]