徐心平

作品数：6被引量：12H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人视觉传感器计算机视觉光谱分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机器人》《高技术通讯》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于光谱分析的主动式距离图像获取方法
《高技术通讯》2000年第8期85-87,101,共4页郝颖明 朱枫 徐心平 
863计划资助项目!( 863 960 8)
Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物 ,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化 ,而且不同的颜色 (波长 )构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄...
关键词：颜色面 连续光谱 三维坐标 三维摄像机 主动式 距离图像获取方法 
基于光谱分析的主动式距离图象获取方法被引量：1
《中国图象图形学报（A辑）》1999年第9期777-781,共5页郝颖明 朱枫 徐心平 
国家"863"计划智能机器人工程中心网点实验室项目资助
Ｒａｉｎｂｏｗ 三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物，彩色ＣＣＤ 摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化，而且不同的颜色（波长）构成了不同的空间颜色面。通过标定这...
关键词：颜色面 连续光谱 三维 光谱分析 距离图象获取 
LW-1型机器人重复位姿精度检测系统被引量：2
《机器人》1997年第5期327-332,337,共7页董再励 郝颖明 徐心平 王宏玉 
国家高技术计划资助项目
本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研究设计了相应的传感器测量结构、数学模型和坐标变换求解方法，使系统技术指标及使用...
关键词：机器人 位姿精度 检测系统 传感器 
遥控作业移动机器人环境建模方法研究被引量：1
《机器人》1997年第4期244-249,共6页王建刚 董再励 徐心平 
本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法．重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点．
关键词：遥控作业 虚拟现实 环境建模 移动机器人 
一种基于立体视觉的多视点建模方法被引量：7
《中国图象图形学报（A辑）》1997年第7期461-463,共3页董再励 王建刚 徐心平 
辽宁省自然科学基金
论述了一种基于立体视觉的建模方法。该方法利用立体视觉系统在不同视点对景物观测所获得的局部三维几何模型，通过空间特征点匹配和坐标变换将局部模型融合，从而建立景物的完整描述。文章重点介绍了一种基于空间向量的坐标变换求解方法。
关键词：立体视觉 建模 坐标变换 计算机视觉 多视点 
基于神经网络的三维物体姿态测定被引量：2
《机器人》1996年第2期83-90,共8页王建刚 王寻羽 白雪生 徐心平 
国家自然科学基金
利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态.二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问...
关键词：图象理解 神经网络 姿态测定 机器视觉 
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