具线性脉冲的系统稳定性  

Stability of the system with linear impulse

作　　者：段广仁[1] 耿宏亮[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2007年第5期561-566,共6页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：国家杰出青年基金资助项目(69925308);长江学者和创新团队发展计划项目

摘　　要：研究了具线性脉冲反馈的系统的稳定性问题。从运动方程、Lyapunov函数和比较原理入手,给出了系统稳定的若干充分条件,在一定约束下还得到了一个充要条件,并把这些结果与相关文献的结论进行了比较,指出了该方法的优越性;最后获得了比较实用的设计方案,并用一个例子很好的验证了主要定理的有效性。The stability problem of the system with linear impulse is considered. By using the motion equation, Lyapunov function method and the comparison theory, some important sufficient conditions are obtained, as well as a sufficient and necessary condition with some limitations. Furthermore, the authors embody the superiority through comparing these results with those in references. Finally, a practical design method for impulsive feedback matrix is presented, and a numerical example is given to illustrate the efficiency of the main results.

关 键 词：LYAPUNOV 比较原理 稳定性 脉冲系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]