鲁棒保性能切换控制器设计在BTT导弹中的应用  

Design of robust guaranteed cost switched controllers for BTT missiles

作　　者：丁保春[1] 张颖[2] 段广仁[2] 

机构地区：[1]国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073 [2]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2007年第5期576-582,共7页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474015);长江学者和创新团队发展计划项目

摘　　要：研究一类离散切换系统的鲁棒保性能状态反馈控制器设计问题。利用切换Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,给出了控制器的参数化表示,并将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。最后将所提理论应用于某型BTT导弹自动驾驶仪设计中,说明了所提设计方法的有效性。The problem of designing a suboptimal guaranteed cost state ieedback controller for a class of discrete - time switched systems is considered. Based on a switched Lyapunov function approach and linear matrix inequality techniques, a sufficient condition on the existence of robust guaranteed controllers is derived, together with a parameterized representation of the controllers. Then, the design problem of the suboptimal guaranteed cost controller is turned into a convex optimization problem with linear matrix inequalities constraints. Finally, a numerical example for the control of BTT missiles demonstrates the efficiency of the proposed design.

关 键 词：切换系统 保性能控制 线性矩阵不等式 BTT导弹 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]