自校正PID调节器在固体火箭发动机磁悬浮试验系统中的应用  

作　　者：魏彰 翟江源 王燕 程建斌 

机构地区：[1]航天四院四零一所,陕西西安710025

出　　处：《计量与测试技术》2007年第2期33-34,36,共3页Metrology & Measurement Technique

摘　　要：本文首先介绍了固体火箭发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,最后与常规的PID控制进行了比较。

关 键 词：固体火箭发动机 电磁轴承 自校正PID控制 递推最小二乘估计 系统辨识 

分 类 号：V463.3[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]