幕墙清洗机器人的清洗系统设计  

作　　者：唐伯雁[1] 窦蕴平[1] 高振莉[1] 刘荣[2] 

机构地区：[1]北京建筑工程学院机电系 [2]北京航空航天大学机器人研究所

出　　处：《机器人技术与应用》2007年第2期43-45,共3页Robot Technique and Application

基　　金：国家863计划资助项目。课题编号:2001AA422280

摘　　要：清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率。本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计,并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析。The cleaning system of curtain cleaning robot is regarded as it＇s key part, and the work efficiency of the cleaning robot is related to the performance of cleaner. The method of mechanical force cleaning and design of the cleaning system structure according to the structure characteristic of the curtain cleaning robot is discussed in this paper, and the type structure of three kinds of cleaner is analyzed in detail.

关 键 词：机器人 幕墙清洗 清洗器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]