基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析  

作　　者：郭劲松[1] 卫武迪[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院,06级研610065

出　　处：《中国科技信息》2007年第24期332-335,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法,是许多现代多传感器数据融合的算法基础,但是,卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的,然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述,由此引入多分辨率的思想,对卡尔曼滤波进行改进,含义是指系统的状态有动态微分方程约束,不断获得系统得观测,并实时地给出系统状态的估计,多分辨率是指可以在不同的分辨率上获取系统不同精度的量测,并给出其可测性分析。

关 键 词：多分辨率 卡尔曼滤波 可测性分析 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]