小型无人机飞行控制系统的硬件实现  

Hardware design of a UAV flight control system

作　　者：胡仁旭[1] 裴海龙[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641

出　　处：《制造业自动化》2007年第11期40-42,51,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(6037403660574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目

摘　　要：介绍了基于PC104的小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析,系统具有设计精炼,可靠性高,可移植性强等特点。The article introduces the hardware Design of a UAV flight control system based on PC- 104, the design of system, selection of hardware are introduced. Especially, the analysis of inertial measure unit （IMU） and compass is introduced in detail. The design is noted for its simple structure, high reliability and opening.

关 键 词：飞行控制 惯性测量单元 电子罗盘 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]