基于3DS Max与OpenGL的机械臂仿真与控制  

Simulation and control of robot arm based on 3DS Max and OpenGL

作　　者：陆军[1] 穆海军[1] 杨明[1] 朱齐丹[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《信息技术》2007年第11期29-32,共4页Information Technology

摘　　要：阐述了在以VC++6.0为平台的基础上,利用3DS Max与OpenGL对机械臂进行可视化三维仿真的一种方法。为满足蒸汽发生器六轴机械臂检修控制系统的要求,建立一个多功能的实验仿真平台。一方面从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学分析,从而实现了机械臂的各轴在多种控制下的运动;另一方面将OpenGL与3DS Max相结合建立系统模型,给出机械臂在空间运动与抓顶的三维动画实现过程。实验结果证明仿真平台在实际工程中具有一定价值。This paper introduces a method of simulation for robot arm in 3DS Max and OpenGL based on VC ＋＋ 6.0. It founds a simulation platform for demand of robot arm control system. One aspect, it analyses kinematic process of robot arm through geometric method, and achieves movement of robot arm in many controls; another aspect, a combination of 3DS Max and OpenGL founds system mould and achieves 3D animation of robot arm in space. The experimental results proves the simulation platform is valuable in actual project.

关 键 词：3DS MAX OPENGL 仿真 机械臂 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]