机器人视觉伺服控制及应用研究的现状  

The Present Status of Visual Servo-control and Application Study on Robot

作　　者：黎志刚[1] 段锁林[1] 赵建英 毕友明[1] 

机构地区：[1]太原科技大学,太原030024 [2]太原重工,太原030024

出　　处：《太原科技大学学报》2007年第1期24-31,共8页Journal of Taiyuan University of Science and Technology

摘　　要：在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上,讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况,并对其中发现的关键性问题进行了分析,提出了解决这些问题的一些方法。Based on the development and the present status of visual-servo-control of robot, the basic structure for visual-servo-control, the research and development on the key parts （components） in the control system, are discussed. The key problems in the study and development on visual-servo-control are analyzed, and the methods for solving the problems are presented.

关 键 词：机器人视觉 视觉伺服控制 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]