含间隙连杆机构周期解稳定性分析  

Analysis of periodical solution stability of the mechanism with clearance

作　　者：卢剑伟[1] 顾鴃[1] 王其东[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》2007年第11期1417-1420,共4页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50605017);安徽省高校青年教师科研资助计划项目

摘　　要：文章在二状态模型的基础上,建立含间隙曲柄连杆机构动力学模型。利用Simulink构建系统的仿真模型,分析了运动副间隙大小对机构运动稳定性的影响,探讨了Simulink仿真算法求解此仿真模型的有效性;结果证明,利用Simulink提供的ode23tb算法能更好地保证其动力学求解的稳定性。Based on the two-phase model, the dynamic model of a four-bar mechanism with clearance is established. The simulation model is built with Simulink, and the influence of the clearance size on the dynamic stability of the mechanism is analyzed. The feasibility of two algorithms in Simulink for sol- ving this simulation model is discussed. The results indicate that the algorithm ode23tb can ensure the solution stability better.

关 键 词：间隙 连杆机构 非线性 稳定性 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]