一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制  

Disturbance decoupling control for a class of nonlinear multidelay systems

作　　者：宫清先[1] 张化光[1] 孟祥萍[2] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004 [2]长春工程学院电气工程系,长春130012

出　　处：《控制与决策》2007年第2期206-210,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60274017;60572070;60325311;20022030)

摘　　要：考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.The disturbance decoupling control problem is considered for a class of MIMO nonlinear multi-delay systems.Under assumptions, nonlinear state feedback control laws are constructed,which ensure that outputs of the closed-loop system are unaffected by disturbances and independent of time-delays.Based on differential geometry theory,sufficient and necessary conditions are derived for the existence of the state feedback control laws.An example illustrates the effectiveness of the results.

关 键 词：干扰解耦 非线性系统 时滞系统 向量相对阶 反馈控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]