宫清先

作品数：6被引量：12H指数：2
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供职机构：长春工程学院电气与信息工程学院电气工程系更多>>
发文主题：干扰解耦非线性系统反馈控制零动态不确定性时滞系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《长春工程学院学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家杰出青年科学基金吉林省教育厅科研项目更多>>
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两类非线性随机微分系统的鲁棒控制
《渤海大学学报（自然科学版）》2007年第2期152-154,共3页王以忠 尹作友 宫清先 
国家自然科学基金资助项目(No:6032531)
研究了两类非线性随机微分系统均方意义下鲁棒均方指数稳定性问题。系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方...
关键词：非线性随机微分系统 时滞 Lyapunov-Krasovskii方法 鲁棒控制 
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制被引量：1
《控制与决策》2007年第2期206-210,共5页宫清先 张化光 孟祥萍 
国家自然科学基金项目(60274017;60572070;60325311;20022030)
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果...
关键词：干扰解耦 非线性系统 时滞系统 向量相对阶 反馈控制 
一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计
《仪器仪表学报》2006年第z3期1833-1835,共3页王以忠 张化光 宫清先 
国家自然科学基金(60572070;60534010)
本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题。所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界。利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的...
关键词：时滞 自适应 鲁棒控制 一致最终有界稳定 
一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制被引量：8
《控制理论与应用》2006年第2期199-203,共5页宫清先 张化光 孟祥萍 
国家杰出青年科学基金资助项目(60325311);国家自然科学基金资助项目(60274017);辽宁省自然科学基金资助项目(20022030)
基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问...
关键词：非线性系统 向量相对阶 反馈控制 干扰解耦 零动态 
一类非线性控制系统的稳定干扰解耦
《长春工程学院学报（自然科学版）》2005年第3期29-31,共3页宫清先 张化光 孟祥萍 
讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。
关键词：非线性系统 零动态 干扰解耦 反馈镇定 
实用的可视化电力系统软件的开发与应用被引量：3
《中国电力》2005年第4期67-69,共3页高嬿 孟祥萍 宫清先 
吉林省教育厅科研基金资助项目(0230)
随着电力系统规模的不断扩大,运用手算方法解决电力系统计算已不可能。传统的编程技术大多是基于文本操作界面的,其计算复杂且结果不直观。为此利用MATLAB与VisualC++计算机技术开发了电力系统的可视化软件。它包括电力系统短路电流计...
关键词：可视化 电力系统 应用软件 MATLAB程序 
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