一类非线性控制系统的稳定干扰解耦  

Disturbance decoupling with stability for a class of nonlinear systems

作　　者：宫清先[1] 张化光[1] 孟祥萍[2] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004 [2]长春工程学院电气与信息学院,长春130012

出　　处：《长春工程学院学报（自然科学版）》2005年第3期29-31,共3页Journal of Changchun Institute of Technology：Natural Sciences Edition

摘　　要：讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。The problem of disturbance decoupling for a class of nonlinear control systems is discussed.The relative degree associated with disturbance is defined.The solvable condition of disturbance decoupling is given.And disturbance decoupling and stability can be achieved by feedback control.Simulation results verified its effectiveness.

关 键 词：非线性系统 零动态 干扰解耦 反馈镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]