RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用  

The Application of RTAI in the Open CNC Motion Controller

作　　者：陆胜[1] 曾高荣[2] 刘锬[3] 

机构地区：[1]重庆工商大学计算机科学与信息工程学院,重庆400067 [2]北京交通大学计算机与信息技术学院,北京100044 [3]上海大学CIMS与机器人中心,上海200072

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2007年第12期39-42,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：重庆市科委资助项目(2007BB2205)

摘　　要：由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析。实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求。Because Linux is not a real-time OS, the RTAI（Real Time Application Interface） was used in the open CNC motion controller to solve the real-time problem of embedded Linux CNC. RTAI can realize the priority of different kernel parts, real-time interruption mechanism and dynamically scheduling methods. And it is open source software, which make the kernel easy to be modified. This paper has studied the characteristic of the RTAI and the application of open CNC motion controller based on the mpc5200. The result of research has proved that this method is available and can meet the real-time requirements of embedded control system.

关 键 词：RTAI 运动控制器 开放式 MPC5200 

分 类 号：TG731[金属学及工艺—刀具与模具] TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术]