二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法  

作　　者：王笃学[1] 于化顺[1] 

机构地区：[1]山东工业大学材料科学与工程学院

出　　处：《山东工业大学学报》1997年第2期196-197,共2页

摘　　要：二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺（山东工业大学材料科学与工程学院济南２５００６１）随着电子计算机的发展和普及，特别是微机在教学中的普及应用，电算已日渐成为学生得心应手的工具．在理论力学中引进电算方法，不仅能提高学生的计算能力和学...

关 键 词：机械手 二自由度 擒纵机械手 运动学 电算处理 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]