一种新型最优PID控制器的设计  

A New Designing Method for the Optimal PID Controller

作　　者：李静[1] 杨洲[2] 

机构地区：[1]青岛科技大学自动化学院,山东青岛266042 [2]青岛农业大学国有资产管理处,山东青岛266109

出　　处：《机械与电子》2007年第12期57-59,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：以蚁群算法为基础,提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的参数优化策略.该策略通过蚁群算法找出系统的3个最优参数,即比例增益KP,积分时间常数TI和微分时间常数TD,针对给定的控制对象,给出了新算法的具体实现步骤.仿真应用表明,这种PID控制器具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性.A new designing method for timal PID controller with incomplete d erlv proposed based on an colony algorithm. the opation is In the method, a group of optimal PID parameters Kp, T1, TD are obtained and for the given system, a detailed realizing process of the new algorithm was alsopresented, the simulation results show that the ACA based PID parameters optimization has excellent flexibility, adaptability and robustness.

关 键 词：PID控制器 蚁群算法 参数优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]