气动比例力伺服系统的模糊PID控制  

The FUZZY ＋ PID Control of Pneumatic Proportion Force Servo System

作　　者：李志[1] 

机构地区：[1]陕西能源职业技术学院机电工程系,陕西咸阳712000

出　　处：《陕西能源职业技术学院学报》2006年第1期11-14,共4页

摘　　要：对气动比例力伺服系统的控制方法进行了研究。通过PID控制实验，对气压控制系统的强非线性特性及控制特性有了认知，进而运用模糊控制理论对系统进行了进一步的研究，最终提出了模糊PID控制的控制策略，实验表明，该控制方案是有效的。Systematic control methods of the pneumatic proportion force servo system are mainly researched. By PID control experiment, one knows about the strong nonlinear character and control character of the pneumatic systems, hence, using the fuzzy control theory to make further research to the system, at last FUZZY ＋ PID control strategy is introduced. The experimental results prove that the control performance is effective.

关 键 词：气动力伺服控制系统PID控制 模糊控制 模糊PID控制 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]