间接型的混杂模型参考自适应控制  

Indirect hybrid model reference adaptive control

作　　者：李俊领[1] 解学军[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165

出　　处：《控制理论与应用》2007年第6期1029-1032,共4页Control Theory & Applications

基　　金：教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);江苏省高校自然科学基础研究项目(07KJB510114);江苏省六大人才高峰资助项目(07-A-020).

摘　　要：针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.For an ideal plant with relative degree one, the problem of indirect model reference adaptive control with hybrid adaptive law is considered in this paper. By establishing the relationship properties among discrete parameter estimates of the plant and controller and their interpolations, stability of the closed-loop plant is analyzed rigorously. It is proved that the tracking error converges to zero asymptotically.

关 键 词：模型参考自适应控制 间接型 混杂自适应律 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]