基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航  

INS/geomagnetic integrated navigation based on ECDIS

作　　者：杨功流[1] 张桂敏[1] 李士心[1] 谷丽艳[1] 

机构地区：[1]天津航海仪器研究所,天津300131

出　　处：《中国惯性技术学报》2007年第5期555-558,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：国防科技预研项目(51309060402);国家高技术研究发展计划项目(2007AA09Z201)

摘　　要：为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导误差估计模块等功能软件,并对各功能模块进行了深入分析。仿真试验结果证明,基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航达到了校正惯性导航系统,实现高精度导航的目的。To restrain the error increase of inertial navigation system（INS）, the design and simulation of the geomagnetic matching aided INS was carried out which took the electronic chart display and information system （ECDIS） as its developing background. Based on the existing ECDIS, several function software were developed such as data collection module, geomagnetic database module, INS/geomagnetic matching module, INS compensated module and so on. A thorough analysis was made on each functional module. The results of simulation tests show that the INS/geomagnetic system based on ECDIS can calibrate INS and provide high-precision navigation.

关 键 词：电子海图显示信息系统 惯性/地磁组合导航 等值线最近点迭代算法 地磁匹配 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]