张桂敏

作品数:4被引量:44H指数:3
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供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文主题:克里金漂移地磁图电子海图显示信息系统RANSAC更多>>
发文领域:交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊:《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
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地磁导航系统中等值线的提取及应用被引量:2
《中国惯性技术学报》2008年第5期604-607,共4页任治新 李欣 张桂敏 杨功流 
"十一五"武器装备预研项目(S1309060405)
地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线延伸寻找最...
关键词:地磁导航 等值线最近点迭代算法 线性插值 等值线图层 
泛克里金插值法在地磁图中的应用被引量:34
《中国惯性技术学报》2008年第2期162-166,共5页杨功流 张桂敏 李士心 
国防科技预研项目(51309060402);国家高技术研究发展计划项目(2007AA09Z201)
克里金插值法是一种无偏、最优的插值方法,但普通克里金插值法要求区域化变量满足二阶平稳假设或是固有假设,但实际应用中这一假设往往无法满足,即存在漂移现象,由于地磁场数据存在有区域异常问题,因此是非平稳的,从而限制了克里金插值...
关键词:克里金 泛克里金 地磁图 漂移 
基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航被引量:5
《中国惯性技术学报》2007年第5期555-558,共4页杨功流 张桂敏 李士心 谷丽艳 
国防科技预研项目(51309060402);国家高技术研究发展计划项目(2007AA09Z201)
为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导...
关键词:电子海图显示信息系统 惯性/地磁组合导航 等值线最近点迭代算法 地磁匹配 
惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文)被引量:3
《中国惯性技术学报》2007年第2期209-213,共5页黄凤荣 翁海娜 张桂敏 
国防预研基金项目(51309040301)
根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高...
关键词:重力图匹配 RANSAC 信息融合 可视化仿真 
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