黄凤荣

作品数：8被引量：33H指数：4
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：SINS捷联惯性导航系统卡尔曼滤波大方位失准角UNSCENTED卡尔曼滤波更多>>
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基于小波滤波的激光陀螺SINS晃动基座初始对准被引量：8
《中国惯性技术学报》2014年第2期157-160,共4页黄凤荣 高峰 付中泽 蒋茂荣 孙伟强 
国防重点预研项目(51309030201)
激光陀螺捷联惯导系统在晃动基座上进行初始对准时,由于激光陀螺信号中存在着很大的随机噪声,导致对准时间变长,对准精度降低。为解决此问题,提出一种基于小波实时阈值滤波的预处理方法,选取了合适的小波基和分解层数,对陀螺信号进行小...
关键词：小波预处理 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 
车载单轴旋转激光捷联惯导抗晃动初始对准和零速修正方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2013年第3期302-307,共6页赵小明 邓东黎 蒋志炜 黄凤荣 孙伟强 
国防科技预研项目(513A20120903)
针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方...
关键词：单轴旋转 卡尔曼滤波 抗晃动初始对准 零速修正 跑车试验 
UPF+KF在双轴旋转光学SINS非线性初始对准中的应用被引量：1
《中国惯性技术学报》2012年第4期386-390,共5页袁书明 孙伟强 黄凤荣 于浩 
国防科技重点预研项目(51309030201;4010103010102)
以双轴旋转式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式光学SINS大方位失准角误差模型,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始对准的UPF初始对准算法;根据实际工程应用需要,结合UPF算法和卡尔曼滤波(KF)算法,设计了UPF+KF组合滤波算...
关键词：捷联惯性导航系统 双轴旋转 大方位失准角 误差模型 Unscented粒子滤波 初始对准 
双轴旋转式SINS自主标定技术被引量：6
《中国惯性技术学报》2012年第2期146-151,共6页黄凤荣 侯斌 孙伟强 陆全聪 
武器装备重点预研基金项目(014A0903108001)
在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析...
关键词：自主标定技术 双轴旋转调制 捷联惯性导航系统 PWCS可观测分析 卡尔曼滤波技术 
双轴旋转式SINS非线性初始对准方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第4期408-412,共5页周喆 黄凤荣 孙伟强 杨建林 
武器装备重点预研基金项目(914A090310BQ01)
双轴旋转调制技术可以实现全部惯性元件常值误差的自补偿,从而提高惯性导航系统的导航精度。以双轴旋转调制式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型,利用简化Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,设计...
关键词：双轴旋转调制式捷联惯性导航系统 大方位误差角模型 初始对准 UNSCENTED卡尔曼滤波 
基于UKF的旋转式SINS大方位失准角初始对准方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2010年第5期513-517,共5页黄凤荣 孙伟强 翁海娜 
武器装备重点预研基金项目(914A090310BQ01)
旋转调制自补偿技术可以调制惯性元件的常值误差,从而提高惯性导航系统的导航精度。出于实际工程应用需求,研究了旋转式SINS大方位失准角初始对准方法。以单轴旋转式SINS为例,给出了单轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型;根据系统...
关键词：捷联惯性导航系统 旋转调制 大方位失准角误差模型 初始对准 UNSCENTED卡尔曼滤波 
惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文)被引量：3
《中国惯性技术学报》2007年第2期209-213,共5页黄凤荣 翁海娜 张桂敏 
国防预研基金项目(51309040301)
根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高...
关键词：重力图匹配 RANSAC 信息融合 可视化仿真 
惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究被引量：1
《天津航海》2006年第4期41-43,共3页黄凤荣 翁海娜 
文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力。...
关键词：惯性导航 重力图匹配 卡尔曼滤波 
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