陆全聪

作品数：3被引量：87H指数：3
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：光学陀螺捷联惯导系统误差补偿船用捷联惯导系统船用更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金天津市科技支撑计划重点项目武器装备重点基金更多>>
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双轴旋转式SINS自主标定技术被引量：6
《中国惯性技术学报》2012年第2期146-151,共6页黄凤荣 侯斌 孙伟强 陆全聪 
武器装备重点预研基金项目(014A0903108001)
在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析...
关键词：自主标定技术 双轴旋转调制 捷联惯性导航系统 PWCS可观测分析 卡尔曼滤波技术 
基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计被引量：17
《海洋技术》2009年第2期88-91,共4页张宇飞 陆全聪 翁海娜 
天津市重点科技支撑项目(08ZCKFGX04000)
利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度。针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统。分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进...
关键词：IMU旋转 激光陀螺 船用捷联惯导系统 系统设计 
旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计被引量：68
《中国惯性技术学报》2009年第1期8-14,共7页翁海娜 陆全聪 黄昆 张宇飞 杨功流 
国防科技预研项目(51309010102)
在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误差补偿的机理。针...
关键词：旋转 光学陀螺 误差补偿 捷联惯导系统 惯性测量组件 
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