船用捷联惯导系统

作品数：15被引量：65H指数：5
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：周广涛黄卫权万德钧孙枫程向红更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学东南大学国防科学技术大学天津航海仪器研究所更多>>
相关期刊：《计算机工程》《系统工程与电子技术》《船舶工程》《电机与控制学报》更多>>
相关基金：天津市科技支撑计划重点项目总装备部“十一五”国防预研项目国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第9期2973-2976,共4页罗恬颖 徐景硕 汤文超 王晓飞 
2110实验室惯导仿真建设项目
以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应...
关键词：捷联惯导 仿真器 舰船轨迹 
船用捷联惯导系统的快速阻尼导航算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第2期343-347,共5页奔粤阳 杨晓龙 杜蘅 徐文佳 
国家自然科学基金(60775001)资助课题
为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络。然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间。系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证...
关键词：捷联惯性导航 阻尼网络 逆向解算 调节时间 
一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法
《舰船科学技术》2013年第12期65-68,共4页刘洪生 
针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推...
关键词：捷联惯导 阻尼网络 水平阻尼 全阻尼 
船用捷联惯导系统标定技术方案设计
《舰船电子工程》2013年第4期55-58,共4页陈建勋 何永前 林新荣 
以船用各种高精度光学捷联惯导系统为主要研究对象,开展高精度标定技术研究,完成船用高精度光学捷联惯导系统码头标定实验室样机建设,实现不同类型光学捷联惯导系统的自动化标定,并通过综合仿真验证系统、跑车验证系统来确认标定结果的...
关键词：光学标定 仿真验证 惯性仪表 光学陀螺 
TMS320C6713B在船用捷联惯导系统中的应用被引量：3
《计算机工程》2009年第16期219-220,共2页张鹏飞 汤建勋 王宇 于旭东 
为了满足船用激光陀螺惯导系统的应用需要,设计基于DSP芯片TMS320C6713B和FPGA的导航计算机系统,FPGA实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数,完成DSP与外部的通信。该系统具有以TMS320C6713B为核心的单CPU结构,可以进行64位精度运算...
关键词：激光陀螺 导航计算机 数字信号处理器 现场可编程门阵列 
基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计被引量：17
《海洋技术》2009年第2期88-91,共4页张宇飞 陆全聪 翁海娜 
天津市重点科技支撑项目(08ZCKFGX04000)
利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度。针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统。分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进...
关键词：IMU旋转 激光陀螺 船用捷联惯导系统 系统设计 
船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究
《船舶工程》2009年第1期44-46,共3页张爱军 王昌明 何云峰 
针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角,同时消除累计位置误差,提...
关键词：船舶 导航设备 捷联惯组 动态对准 船位推算 航向误差角 
船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计被引量：8
《系统工程与电子技术》2006年第8期1218-1220,共3页顾冬晴 秦永元 
总装"十五"预研基金项目资助课题(41309030308)
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对...
关键词：捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 
H∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用
《导航与控制》2004年第2期9-12,16,共5页韩旭 何昆鹏 胡渊 
文中提出在船用惯性导航系统传递对准中使用H∞滤波估计主从惯导系统导航坐标系之间的失准角。首先阐述了H∞滤波的数学基础和惯导系统初始对准的非线性模型。然后采用具体模型进行了数字仿真，详细比较了H∞滤波和卡尔曼滤波的优缺点...
关键词：H∞滤波 船舶 捷联惯性导航系统 传递对准 卡尔曼滤波 
船用捷联惯导系统比力转换方法研究被引量：1
《中国惯性技术学报》2000年第3期20-22,69,共4页谢荣生 孙枫 
本文提出了一种基于等效旋转矢量算法的比力递推转换方法 ,该方法在不增加计算量的情况下 ,提高了比力转换精度 ,适用于船舶动态情况下的捷联惯导系统。
关键词：旋转矢量 双速回路 比力转换 船用 捷联惯导系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部