王晓飞

作品数：5被引量：12H指数：3
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供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
发文主题：捷联惯导舰载机数字仿真器组合导航系统卡尔曼滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球更多>>
发文期刊：《宇航计测技术》《计算机仿真》《兵工自动化》《中国惯性技术学报》更多>>
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两种组合匹配方案在舰载传递对准中的应用
《计算机仿真》2015年第11期63-66,共4页徐景硕 王晓飞 罗恬颖 张胜 
2110实验室惯导仿真建设项目(20120605)
为克服计算参数匹配速度慢、测量参数匹配精度低的缺点,设计了速度/姿态和角速度/比力匹配两种舰载机捷联惯导快速传递对准方法,并进行仿真比较。首先以速度/姿态及角速度/比力匹配方案为研究对象,从误差传播机理出发,详细推导了误差模...
关键词：捷联惯导 传递对准 组合匹配方案 卡尔曼滤波 
SINS/GNSS组合导航系统可视化仿真
《宇航计测技术》2014年第6期49-54,共6页王晓飞 徐景硕 张胜 
2110实验室建设项目(20120605)
针对惯性导航系统随时间误差积累的特性,设计了一种基于VC++的SINS/GNSS组合导航的仿真系统。根据飞控模块模拟飞机实际飞行轨迹,从而产生惯性测量器件的真值数据。利用Visual Studio2005完成捷联惯导实时解算和全球导航定位系统仿真,...
关键词：VISUAL STUDIO 2005 模块化 组合导航 卡尔曼滤波 
机载捷联惯导数字仿真器的设计被引量：5
《兵工自动化》2014年第12期1-5,共5页徐景硕 王晓飞 张胜 罗恬颖 
针对捷联惯导系统实时动态数据获取难的问题,设计一种机载捷联惯导数字仿真器。利用飞控仿真系统输出的参数作为惯性测量元件的真值数据,用Visual Studio 2005完成捷联惯导系统的姿态解算、速度解算和位置解算,实现捷联惯导系统的动态...
关键词：捷联惯导 VC++ 数字仿真 模块化 
一种改进的舰载机快速传递对准方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第5期597-600,共4页王勇军 徐景硕 王晓飞 罗恬颖 
为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大...
关键词：捷联惯导系统 快速传递对准 测量参数匹配 组合匹配 角速度匹配 姿态四元数 
一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第9期2973-2976,共4页罗恬颖 徐景硕 汤文超 王晓飞 
2110实验室惯导仿真建设项目
以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应...
关键词：捷联惯导 仿真器 舰船轨迹 
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