快速传递对准

作品数：48被引量：191H指数：8
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车载制导火箭弹起竖间快速传递对准技术研究
《战术导弹技术》2024年第2期126-134,共9页王振鹏 尹明新 张翱 董海 范世伟 
黑龙江省博士后基金(LBH-Z22161)。
为减少火箭弹发射火力反应时间,提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段,充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力,通过在不同阶段,切换使用不同的测量信息构造量测量,避免了安装杆臂对传递对准...
关键词：制导火箭弹 传递对准 卡尔曼滤波 快速对准 起竖间 姿态匹配 失准角 
捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第5期431-437,共7页蔡静 王晓飞 赵春明 王君 李涛 
国家自然科学基金(G62073093);国家自然科学基金青年项目(G62003108)。
基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩...
关键词：惯性导航 传递对准 “速度+姿态”匹配 可观测性分析 
一种大安装偏差快速传递对准中的闭环卡尔曼滤波算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2020年第3期293-301,共9页李寿鹏 穆荣军 崔乃刚 龙腾 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026083)。
在大安装偏差快速传递对准中,模型线性化误差会导致卡尔曼滤波器(KF)估计有偏。针对该问题,提出了一种基于闭环卡尔曼滤波器(CLKF)的传递对准方法。基于安装关系估计值与主惯导姿态建立子惯导粗基准,使子惯导载体系失准角为小角度,从而...
关键词：非线性传递对准 闭环卡尔曼滤波 快速传递对准 状态反馈 大安装偏差 
考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准被引量：3
《兵器装备工程学报》2019年第9期104-107,共4页郭兰申 钱法 黄凤荣 李杨 朱雨辰 
提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精度。结果表明,该模型能够在60 s内估算出失准角的大小并满足战术级武器的精度要求。
关键词：杆臂效应 挠曲变形 无迹卡尔曼滤波器 大失准角 非线性匹配传递对准 
基于边缘采样的简化高阶CKF在非线性快速传递对准中的应用被引量：8
《航空学报》2019年第3期184-197,共14页卢航 郝顺义 彭志颖 黄国荣 
航空科学基金(20110896009;20155596024)~~
针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题,同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响,提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型。采用高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法对状态进行...
关键词：非线性传递对准 高阶容积卡尔曼滤波 挠曲变形 动态杆臂 惯导系统 
SINS任意失准角无奇异快速传递对准被引量：5
《宇航学报》2018年第10期1127-1133,共7页崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 
航空科学基金(20165853041)
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然...
关键词：传递对准 失准角 正交约束 矩阵卡尔曼滤波 
MEMS捷联惯导系统空中快速传递对准研究被引量：1
《电光与控制》2017年第9期23-26,30,共5页任延超 尹文 周建军 刘彪 
"十二五"装备预先研究项目(402030203)
研究了一种MEMS捷联导航系统弹载条件下的快速传递对准方法,构建了速度+姿态匹配传递对准误差模型,提出了一种便于工程实时性应用的连续系统离散化方法。采用载机振翼机动方式提高方位角估计精度,同时针对MEMS器件零偏漂移大的问题,将...
关键词：MEMS 捷联惯导系统 速度+姿态匹配 传递对准 反馈修正 
初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法
《导航与控制》2016年第3期13-17,共5页张鹭 吴文启 王林 铁俊波 
针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法。潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以...
关键词：捷联惯性导航 快速传递对准 方位信息辅助 多普勒测速仪 
两种快速传递对准方法在航空制导武器中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2016年第2期141-147,共7页刘斌 穆荣军 张新 米长伟 崔乃刚 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA7021004)
对常用的两种快速传递对准状态模型(ψ角与m_ψ角模型)的等效性进行了分析与证明。在此基础上,针对MEMS-IMU低精度与稳定性欠佳等特性,综合考虑对准精度与算法实时性,建立了11维ψ角与m_ψ角快速传递对准模型。与传统的15维模型相比,新...
关键词：快速传递对准 MEMS-IMU 卡尔曼滤波 飞行试验 航空制导武器 
舰载导弹捷联惯导快速传递对准方法研究
《广东造船》2015年第6期40-42,26,共4页吴振宇 朱朝峰 罗成效 
针对运载体上的主惯导系统多数是平台惯导系统,不能直接给出角速度信息的特点,本文提出了新的快速传递对准方案,即速度加姿态变化量匹配方案。该方案直接对主、子惯导的导航坐标系之间的失准角进行估计。仿真研究表明,该方案可以显著地...
关键词：捷联惯导 传递对准 舰载导弹 
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