米长伟

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：中国兵器工业集团更多>>
发文主题：飞行试验快速传递对准卡尔曼滤波GNSSFROBENIUS范数更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于弱可观状态分离估计的机载灵巧弹药快速传递对准方法被引量：2
《兵工学报》2018年第6期1109-1116,共8页米长伟 赵宏宇 吴旭 宋立平 
总装备部预先研究基金项目(41415040102;6141B010205)
为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等[1]提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观...
关键词：机载武器 灵巧弹药 传递对准 可观测度 陀螺漂移 
GNSS辅助捷联惯导行进间对准自适应滤波方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2016年第5期577-582,共6页刘斌 穆荣军 赵杨杨 米长伟 崔乃刚 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026083)
针对车载武器系统快速发射需求,提出一种基于GNSS辅助的捷联惯导行进间对准自适应滤波方法。该方法把行进间传递对准分为粗对准与精对准两个阶段。粗对准阶段以GNSS为观测基准完成对捷联惯导姿态的粗捕获,降低初始偏差不确定性对于精对...
关键词：行进间对准 协方差成形 自适应滤波 FROBENIUS范数 分时解耦 
两种快速传递对准方法在航空制导武器中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2016年第2期141-147,共7页刘斌 穆荣军 张新 米长伟 崔乃刚 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA7021004)
对常用的两种快速传递对准状态模型(ψ角与m_ψ角模型)的等效性进行了分析与证明。在此基础上,针对MEMS-IMU低精度与稳定性欠佳等特性,综合考虑对准精度与算法实时性,建立了11维ψ角与m_ψ角快速传递对准模型。与传统的15维模型相比,新...
关键词：快速传递对准 MEMS-IMU 卡尔曼滤波 飞行试验 航空制导武器 
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