崔潇

作品数：5被引量：35H指数：4
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：捷联惯导粗对准卡尔曼滤波矩阵失准角更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》《电子设计工程》《宇航学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
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战术级捷联惯导方位装订的半自主对准被引量：1
《弹箭与制导学报》2019年第2期40-43,47,共5页崔潇 秦永元 杨小康 梅春波 
针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案。首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算。在水平对准结束时,引入外部基准航向,得到姿态四元数,完成对准过程。此外在陀螺仅存...
关键词：初始对准 方位装订 四元数 陀螺漂移 
SINS任意失准角无奇异快速传递对准被引量：5
《宇航学报》2018年第10期1127-1133,共7页崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 
航空科学基金(20165853041)
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然...
关键词：传递对准 失准角 正交约束 矩阵卡尔曼滤波 
基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法被引量：8
《中国惯性技术学报》2018年第5期585-590,共6页崔潇 秦永元 严恭敏 周琪 
航空科学基金(20165853041)
针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了一种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简化为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力...
关键词：初始对准 REQUEST算法 K矩阵 矩阵卡尔曼滤波 
捷联惯导/航位推算组合导航算法研究被引量：5
《电子设计工程》2013年第15期11-14,共4页孙铭 周琪 崔潇 秦永元 
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯...
关键词：捷联惯组 航位推算 组合导航 安装误差 
鞋式个人导航系统算法和试验研究被引量：16
《测控技术》2013年第3期138-142,共5页崔潇 秦永元 周琪 张金亮 
武器装备预研基金资助项目
针对个人定位的需求,提出了基于MEMS惯性传感器的鞋式个人导航系统。利用人体行走过程中脚部与地面相接触的静止时间段,设计了一种以比力模值、比力方差和角速度模值为检测条件的静止检测算法。将静止时间段的解算速度连同方位一起构造...
关键词：MEMS 个人导航 静止检测 卡尔曼滤波 
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