范世伟

作品数：5被引量：17H指数：3
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：航向因子图UUV计程仪卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《水下无人系统学报》《中国惯性技术学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
车载制导火箭弹起竖间快速传递对准技术研究
《战术导弹技术》2024年第2期126-134,共9页王振鹏 尹明新 张翱 董海 范世伟 
黑龙江省博士后基金(LBH-Z22161)。
为减少火箭弹发射火力反应时间,提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段,充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力,通过在不同阶段,切换使用不同的测量信息构造量测量,避免了安装杆臂对传递对准...
关键词：制导火箭弹 传递对准 卡尔曼滤波 快速对准 起竖间 姿态匹配 失准角 
基于激光雷达的结构化道路障碍物检测方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2023年第6期593-600,619,共9页王亚波 靳玉良 张亚 范世伟 于飞 
国家自然科学基金(52071121)。
针对传统激光雷达障碍物检测地面分割不充分和固定阈值聚类效果不佳等问题,提出了一种低速行驶状态下改进的结构化道路障碍物检测方法,包括点云数据预处理、点云分割、道路边界提取、点云聚类四个方面。首先获取雷达点云数据并进行预处...
关键词：激光雷达 点云分割 点云聚类 道路边界提取 障碍物检测 
基于因子图的协同定位与误差估计算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2021年第2期499-507,共9页范世伟 张亚 郝强 姜畔 于飞 
国家自然科学基金(51709068);黑龙江省博士后基金(LBH-Z17094)资助课题。
针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差...
关键词：因子图 协同定位 误差估计 自主水下航行器 
基于M估计的多UUV协同定位算法被引量：3
《舰船科学技术》2020年第4期123-126,130,共5页李杨 杜度 范世伟 陈科 毛柳伟 罗洋 
为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一种基于M估计多UUV协同定位算法。半实物仿真试验结果表明,相...
关键词：UUV 协同定位 扩展卡尔曼滤波 
基于PSO算法的多UUV导航方法被引量：2
《水下无人系统学报》2019年第3期272-276,共5页王磊 王国臣 范世伟 
无人水下航行器(UUV)协同导航过程中,惯性导航系统(INS)在水下工作时的定位误差随时间累积,在不升出天线的情况下,难以利用全球定位系统(GPS)对惯导误差进行修正,地磁导航虽可以在水下修正惯导系统的误差,但传统的地磁匹配导航对先验地...
关键词：无人水下航行器 协同导航 仿生导航 粒子群优化算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部