郝强

作品数：2被引量：7H指数：1
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发文主题：计程仪捷联惯导系统车辆导航系统车辆导航车辆更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《舰船科学技术》更多>>
所获基金：黑龙江省博士后基金国家自然科学基金海军装备预研项目更多>>
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基于因子图的协同定位与误差估计算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2021年第2期499-507,共9页范世伟 张亚 郝强 姜畔 于飞 
国家自然科学基金(51709068);黑龙江省博士后基金(LBH-Z17094)资助课题。
针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差...
关键词：因子图 协同定位 误差估计 自主水下航行器 
一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法被引量：1
《舰船科学技术》2019年第19期159-162,共4页尹洪亮 张嵘 郝强 于东康 
为解决INS/GPS两组合导航系统因观测信息不完整造成的姿态误差发散、系统稳定性较弱的问题,本文利用CNS搭建了基于INS/GPS/CNS的全观测信息导航系统。通过建立以位置误差、速度误差及平台失准角误差为观测量的系统数学模型,提出一种基于...
关键词：INS/GPS/CNS 全信息滤波 EKF 组合导航 
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