侯斌

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：SINS捷联惯性导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
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双轴旋转式SINS自主标定技术被引量：6
《中国惯性技术学报》2012年第2期146-151,共6页黄凤荣 侯斌 孙伟强 陆全聪 
武器装备重点预研基金项目(014A0903108001)
在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析...
关键词：自主标定技术 双轴旋转调制 捷联惯性导航系统 PWCS可观测分析 卡尔曼滤波技术 
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