惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究  

作　　者：黄凤荣[1] 翁海娜[1] 

机构地区：[1]天津航海仪器研究所,天津300131

出　　处：《天津航海》2006年第4期41-43,共3页

摘　　要：文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性/重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制,实现高精度导航。

关 键 词：惯性导航 重力图匹配 卡尔曼滤波 

分 类 号：U666.11[交通运输工程—船舶及航道工程]