具有控制约束的连续线性系统的渐近稳定性  

On Asymptotic Stability of Continuous Linear System with Control Constrain

作　　者：巫宇霞[1] 陈东彦[1] 张军安[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2007年第4期113-116,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10471031)

摘　　要：利用Lyapunov稳定性理论讨论了具有控制约束的时滞线性系统和不确定线性系统的渐近稳定性,并给出了如何检验闭环系统是全局渐近稳定(GAS)还是局部渐近稳定(RAS)的方法.最后,用算例说明了所提出方法的有效性.The paper discusses asymptotic stability of delay linear system and uncertain linear system with control constrain by using Lyapunov stability theory and presents the method how to test if the closed loop system is GAS or RAS. At last, the effectiveness of the approach is shown with examples.

关 键 词：控制约束 全局渐近稳定 局部渐近稳定 不变吸引椭球 

分 类 号：O177.3[理学—数学]