数字式多通道无人机飞行控制器设计  

Hardware Design of Degital Multicenter Flight Control System for UAV

作　　者：李硕[1,2] 李小民[1] 

机构地区：[1]军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003 [2]61081部队,北京100094

出　　处：《军械工程学院学报》2007年第6期67-69,75,共4页Journal of Ordnance Engineering College

基　　金：国家自然科学基金资助项目（60372041）

摘　　要：介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理，并阐述了基于uC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。The flight control equipment is a key component in the flight system. This paper describes the design theory and digital control system based on C8051 F for UAV. To fulfill the system requirement, the embedded real time flight control software is developed. The software function and flowchart are given. The flight control equipment is of high performance, reliability and integration, and with the most potential application for UAV.

关 键 词：无人机 飞行控制 C8051F 传感器 

分 类 号：V247[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]